全文获取类型
收费全文 | 5513篇 |
免费 | 223篇 |
国内免费 | 373篇 |
专业分类
系统科学 | 1347篇 |
丛书文集 | 103篇 |
教育与普及 | 22篇 |
理论与方法论 | 51篇 |
现状及发展 | 60篇 |
综合类 | 4526篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 37篇 |
2022年 | 74篇 |
2021年 | 84篇 |
2020年 | 93篇 |
2019年 | 72篇 |
2018年 | 69篇 |
2017年 | 85篇 |
2016年 | 83篇 |
2015年 | 151篇 |
2014年 | 261篇 |
2013年 | 213篇 |
2012年 | 369篇 |
2011年 | 355篇 |
2010年 | 296篇 |
2009年 | 394篇 |
2008年 | 373篇 |
2007年 | 512篇 |
2006年 | 499篇 |
2005年 | 398篇 |
2004年 | 352篇 |
2003年 | 298篇 |
2002年 | 236篇 |
2001年 | 206篇 |
2000年 | 150篇 |
1999年 | 130篇 |
1998年 | 73篇 |
1997年 | 52篇 |
1996年 | 38篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 20篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
排序方式: 共有6109条查询结果,搜索用时 653 毫秒
31.
偏最小二乘相关算法在系统建模中的两类典型应用 总被引:15,自引:4,他引:11
讨论了偏最小二乘回归(PLSR)的相关算法对两类典型实际系统建模的有效应用。分析了传统的偏最小二乘回归批处理算法及由此产生的一种简化算法的基本原理和技术特点,在此基础上,对原有的递推算法进行了一定程度的改进,直接采用自变量主元t的回归系数矩阵P和R来取代旧的数据信息,从而进一步简化了计算过程,针对上述两种算法的特点,分别对无人机费用模型(少样本,多变量)和切削力峰值模型(多样本,少变量)参数进行了估计计算,说明了各自算法的应用优势。 相似文献
32.
33.
34.
为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。 相似文献
35.
36.
旋转式发动机缸体内型腔曲线属“双弧长短幅旋轮线”,在建立数学模型后利用计算机由VB完成其动态创成.可视化程度高,与AutoLISP程序设计结合,可实现缸体的CAD。 相似文献
37.
基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真 总被引:6,自引:0,他引:6
结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程,采用PID控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型(考虑侧倾影响)和Fiala轮胎模型建立了EPS整体仿真模型.分析了EPS系统对方向盘瞬态响应品质的影响以及路面冲击下汽车纵横向加速度的变化. 相似文献
38.
运动拍摄方法在实践中的运用 总被引:1,自引:0,他引:1
郑云霄 《科技情报开发与经济》2007,17(11):293-294
通过对电视摄像运动造型理论的论述,结合业余摄像中的实际情况,介绍了运动拍摄方法在实践中的运用,指出运动拍摄技术是电视摄像技术中最重要的内容,而掌握电视摄像技术又是摄像爱好者进行摄像制作的关键。 相似文献
39.
韦静涛 《科技情报开发与经济》2007,17(29):261-262
阐述了民间美术是中华民族文化的重要组成部分,也是高校美术教学内容之一,指出应以弘扬民族文化、保护和研究中国民间美术为宗旨,确保民间美术在高校的地位和作用。 相似文献
40.
刘瑛 《科技情报开发与经济》2007,17(9):247-249
探讨了公关教育和大学生就业的关系,从公关角度分析了大学毕业生就业难的原因,提出了发挥公关教育对大学生就业的促进作用的若干措施。 相似文献